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linux uart 应用编程大坑
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1 概述
linux串口编程说起来很简单，但是新手往往容易掉进一个坑里面。明明驱动程序写的没有问题，且通过应用程序发送数据，能够在串口助手上收到。但是串口助手给单板发数据，运行在单板的应用程序却收不到数据。 就跟我们有时候打电话，一边可以听到声音，但是另一边听不到对方说话。就好像打电话信号不好，这还要怎么交流啊。 新手往往重点关注的地方是UART寄存器配置的对不对，GPIO复用对不对。好吧，我也是新手，我也折腾了几个小时。。。当发现这些都没有错的时候，就会怀疑是不是硬件出问题了。在做硬件的小伙伴们确定硬件焊接没问题，以及串口线自发自收都没有问题的时候。我们就要想想是不是我们写错程序了。 2 tty介绍TTY是一个古老的东西。有空再补充。。。 3 模式更改为RAW模式所谓RAW模式，就是可以接收ASCII里面一些特殊字符，如回车换行等。如果不是RAW模式，我们的tty层的程序在串口BUFFER收到数据后，会一直等直到收到回车，才会将收到的一帧数据返回给用户空间。我们的在app里面read函数才会正常返回。 4 参考代码： int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop) { struct termios newtio,oldtio; if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0) { perror("error:SetupSerial 3\n"); return -1; } bzero(&newtio,sizeof(newtio)); //使能串口接收 newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; newtio.c_lflag &=~ICANON;//原始模式 //newtio.c_lflag |=ICANON; //标准模式 //设置串口数据位 switch(nBits) { case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |=CS8; break; } //设置奇偶校验位 switch(nEvent) { case 'O': newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break; case 'E': newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break; case 'N': newtio.c_cflag &=~PARENB; break; } //设置串口波特率 switch(nSpeed) { case 2400: cfsetispeed(&newtio,B2400); cfsetospeed(&newtio,B2400); break; case 4800: cfsetispeed(&newtio,B4800); cfsetospeed(&newtio,B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newtio,B9600); cfsetospeed(&newtio,B9600); break; case 115200: cfsetispeed(&newtio,B115200); cfsetospeed(&newtio,B115200); break; case 460800: cfsetispeed(&newtio,B460800); cfsetospeed(&newtio,B460800); break; default: cfsetispeed(&newtio,B9600); cfsetospeed(&newtio,B9600); break; } //设置停止位 if(nStop == 1) newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if(nStop == 2) newtio.c_cflag |= CSTOPB; newtio.c_cc[VTIME] = 5; newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd,TCIFLUSH); if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)!=0) { perror("com set error\n"); return -1; } return 0; }上述代码最关键的一个地方是newtio.c_lflag &=~ICANON;//原始模式，设置为RAW模式。 参考UNIX环境高级编程: 串口模式的配置程序抄自此书。 |
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